外摆式乘客门是一种采用四连杆机构的无轨道摆动式乘客门，主要是由门板、平衡杆、驱动机构（门泵、弯臂机构、支撑杆、转轴）、锁止机构组成。


其结构为：带动门扇运动的上下弯臂机构分别与门扇的上下两个固定点相连接；平衡杆一端用球铰固定于门扇下部，另一端用球铰固定于车体下部；平衡杆、支撑与门扇构成一个四连杆机构，转轴上端固定在车体上的主轴上支座，下端与门泵转轴相连。

驱动机构通过转轴和上下弯臂机构驱动门板，使其在水平面内作近似平行移动，并通过转轴上下移动，从而完成门开启和闭合。

大客车外摆式乘客门系统在使用中的问题及解决措施大客车外摆式乘客门系统在使用中的问题及解决措施外摆门系统已成大客车车身造型设计中选用最广的车门系统，与其它车门系统相比，其优点很多；但是不同结构类型的外摆门系统，在使用中会发生各种不同的故障。